职位描述
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工作职责
1、负责基于IEC61131框架的运动控制功能开发、维护；
2、负责运动控制功能对主流电机的控制适配；
3、测试代码和测试用例的编写。
岗位要求
1、熟悉PLCOpen运动控制标准框架，具有Part1/2/4开发经验；
2、熟悉电子齿轮，凸轮，挺杆等运动算法；
3、熟悉主流的运动控制插补算法，具有梯形，S型等插补算法开发经验；
4、了解TwinCAT,CodeSys，KW等主流软PLC架构，具有相关运动控制功能开发经验；
5、熟悉机器人控制算法，正逆解，轴组多轴同步、轨迹过渡等算法者优先；
6、熟悉EtherCAT,CANOpen等实时总线协议。
熟悉机器人动力学者优先。
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